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连诗雅:伺服是什么意思呢?看完才明白!

2020-11-17 11:15 浏览:

连诗雅:伺服是什么意思呢?看完才明白!

  关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统,很多人都不是怎么清楚了解的,就算是与伺服相关的工作人员,大多也是对伺服一知半解。

  真要说理解的很深刻,还是感觉不到。那什么是伺服呢?其实, 伺服就是一个性能上的名词,一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服,这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机,而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实,伺服系统也不一定是电机系统,有的气动系统也称之为气动伺服。

  定义:

  (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。

  (2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。

  伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

  1.3 伺服系统的分类及组成

  伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

  具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

  1.4 伺服系统的性能要求

  伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

  1.5 伺服系统的种类

  通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。

  伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。

  电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

  伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。 上位机:给伺服指令。伺服放大器:接收并处理上位机的指令, 控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构, (伺服电机自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器, 构成闭环,从而确保精度。)驱动器是电机的功率电源, 而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。

  看到这里可能很多人都会觉得奇怪吧。

  为什么要做这么复杂的一个系统?这不就是控制个电机而已嘛?其实这就得引入电机应用、 原理以及发展等一些信息啦。人类早期就设计出了很多的电机品种和类别, 因各自的优特点而存在相当长的一段时间,但它们固有的缺点已日渐不能满足人类所需。

  伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是, 当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 电机是运用电磁原理,通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。 伺服就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品,其通过电机屁股上安装编码器反馈信息, 驱动器内部的CPU再结合这个反馈信息生成控制三相电流输出的脉冲, 从而实现伺服电机的精确控制。

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